我国焊接机器人的应用情况

我国制造业中焊接机器人的应用主要是在20世纪90年代以后（个别企业在80年代中期），经历了一段摸索阶段，近8年来焊接机器人的数量增加很快，特别是在汽车制造业。根据2001年的统计，全国共有各类焊接机器人1040台，其中弧焊机器人多于点焊机器人，如图2所示。汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%，是我国焊接机器人最主要的用户。汽车制造厂的点焊机器人（图中带阴影部分）多，弧焊机器人较少；而汽车零部件厂的弧焊机器人多，点焊机器人较少（阴影部分）。整个行业中点焊与弧焊机器人的比例约为3:2。其他行业大都以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。近年来在金属家具行业中采用焊接机器人的数量明显增多。焊接机器人已经分布在全国各个大经济区，但主要集中在东部沿海和东北地区。东部的上海和东北的长春两个汽车城是我国拥有焊接机器人最多的城市。

我国造船业应用焊接机器人基本上还是空白，机器人数量最多的日本目前也不足2%。由于造船可以认为是单件生产，或者是多品种少批量生产，加上工件尺寸大，难以达到很高的装配精度，这点和汽车工业完全不同，使得推广应用难度较大。所以，造船用的焊接机器人系统除了必要的外围设备外，还必须配备离线编程软件、视觉跟踪传感装置、自适应控制系统，以及高效率的焊接方法等。在当前国际竞争非常激烈的情况下，为了提高造船质量和效率，降低生产周期和成本，各国都在加紧研究在造船中使用高度自动化的焊接机器人系统的最佳途径。我国也必须重视这个发展动向，当前就应集中力量进行必要的准备和开展预研工作，避免落后。由于造船的焊接机器人系统涉及的技术多，也比较复杂，应该采取以企业为主导的广泛政产学研联合攻关的方式，从生产实际出发，全面解决造船焊接机器人系统的合理、正确应用问题。